Флагманский продукт ООО "Открытый лес" — система автоматизированного учета лесных ресурсов с помощью данных лазерного сканирования.
Клиентам доступна версия системы 0.1, которая автоматически формирует отчет о числе деревьев на исследуемом участке, диаметре их крон, высотах и породах. На основе отчета и ограниченных натурных исследований специалисты компании формируют таксационное описание участка.
Система автоматически выделяет регион исследования из файла результатов лазерного сканирования, выравнивает плотность точек воксельным методом, отфильтровывает шум, применяет симуляцию ткани для обнаружения принадлежащих земле точек и последующей нормализации модели участка. На основе нормализованной модели участка система формирует модель высот крон на участке, применяя сверточные операторы для сглаживания модели. Наконец, алгоритм детектирует локальные максимумы по оптимизированной с помощью натурных исследований проприетарной функции и сегментирует отдельные деревья алгоритмом наращивания зерна. Сегментированные деревья далее анализируются индивидуально для обеспечения выпуклости проекции по оси высоты и дополнительной фильтрации, и передаются компоненту классификации. Компонент классификации определяет породу каждого сегментированного дерева с помощью анализа проекции дерева по высоте сверточными нейронными сетями, обученными на собранном специалистами компании корпусом из более 4000 деревьев. Система написана на R и Python и включает функции с исполняемым кодом на C++.
Компания работает над развитием системы. Ключевыми изменениями в системе версии 0.2 является конвертация облака точек в отдельные воксели для упрощения и ускорения вычислений и повышения качества сегментации, а также переход к анализу полного образа дерева, включая его морфологическую структуру для повышения точности и уверенности определения пород.
